先對雙工位收卷機的電機進行自整定₪▩╃，將電機的定子電感☁✘╃☁、定子電阻等引數讀入變頻器↟••。

       將編碼器的訊號接至變頻器₪▩╃，並在變頻器上設定編碼器的線數↟••。然後用面板給定頻率和啟停控制₪▩╃，觀察顯示的執行頻率是否在設定頻率的左右波動↟••。因為運用死迴圈向量控制時₪▩╃，執行頻率總是在參考編碼器反饋的速度₪▩╃，大限度的接近設定頻率₪▩╃，所以執行頻率是在設定頻率的附近震盪的↟••。

       在程式中設定雙工位收卷機的空芯卷徑和大卷徑的數值↟••。透過前面卷徑計算的公式算出電機尾部所加編碼器產生的大脈衝量和低脈衝量↟••。透過算出的大脈衝量對收卷電機的速度進行限定↟••。低脈衝量是為了避免收卷變頻器執行在2Hz以下₪▩╃，因為變頻器在2Hz以下執行時₪▩╃，電機的轉距特性很差₪▩╃，會出現抖動現象↟••。

       在雙工位收卷機不同卷徑和不同執行速度的各個階段₪▩╃，進行特定的轉距補償↟••。補償的大小₪▩╃，可以以電機額定轉距的百分比來設定↟••。
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